Iji ghọta otú ị ga-esi họrọ onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot, ị ga-achọ ịmara onwe gị na njirimara ya na njirimara arụmọrụ ya. Nkọwapụta "robot" na-ekwu na ị na-ehicha ụlọ ahụ, nke ga-enyere gị aka iji dozie ụlọ ahụ.
Kedu ka ọrụ mwube ihe mgbochi robot?
Ọrụ nke robot cleaner cleaning bụ na ya na-eji kwa ụbọchị, dị ka ọzọ usoro nhicha n'etiti ntụziaka ọcha ntụziaka site na ụdị ụdị nke cleaners cleaners. N'iji ọtụtụ ihe mmetụta, algọridim mara ọkaibe, onye na-ehichapụ ihe nchọgharị robot, na-agagharị na mbara igwe, na-enweghị onwe ya, na-enweghị òkè nke ndị mmadụ, nwere ike ịsacha ụlọ ahụ ma laghachi na isi iji weghachite. "Ngwaọrụ" Smart "nwere ike ịmepụta oge maka oge ụfọdụ, ọrụ nke onye na-ehichapụ ihe nchọgharị robot na-enye ọtụtụ ụdị ihe mmetụta:
- Ogbu mmiri. Mgbe ị kụrụ ihe mgbochi ahụ, ntụziaka nke ijegharị gbanwere.
- Ogbugba, ụdị infrared. Sensọ na-ebunye ụzarị infrared chọpụta ebe dị anya na ihe mgbochi na, mgbe ị na-abịaru ya nso, gbanwee trajectory of motion.
- Mmiri. Site n'enyemaka nke ụzarị infrared n'oge iji meghachi omume na mgbanwe dị elu nke ala, gbochie nkwụsị nke unit ahụ site na steepụ, kwe ka ị merie ụzọ.
Robot cleaner cleaner - akọrọ ihicha
N'ihe gbasara ihicha mmiri, ahịhịa nke dị n'akụkụ ngwaọrụ ahụ na-ekpofu ahihia n'akụkụ nkuku, dị nso n'akụkụ ụgbọ mmiri ahụ, site na ngwá ụlọ gaa na ahịhịa nke dị na etiti, nke na-azụ ya na ikpochi ikpo ahịhịa, na-arụ ọrụ dịka broom. A na-enye ahịhịa na-arụ ọrụ bụ isi iji nakọta ájá, ájá, ntutu, ajị. Mmiri ikuku na-eme ka mpempe akwụkwọ ahụ pụta na ájá, wee gafere site na nzacha, na-apụ apụ (ịdị ọcha nke ikuku na-adabere n'àgwà nyo).
Tupu ị na-ahọrọ onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot maka ụlọ nke nwere ọrụ nhicha na-ehicha, gee ntị na mma nke etiti, ọ (ma ọ bụghị ike engine) na-eme ka ị dị ọcha. Ndị na-emepụta ihe dị iche iche nwere ike iji ọrụ dị iche iche na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ mgbatị, ihe dị iche ga-abụ:
- Ọnụ ọgụgụ na ụdị nke brushes isi (enwere ike ịbụ abụọ, kama nke otu, ha nwere ike ịbụ ọhụhụ, ma ọ bụ roba, ma ọ bụ ihe jikọrọ ha).
- Ọnụ ọgụgụ nke brushes n'akụkụ (mgbe ụfọdụ enwere nku nke abụọ, nke ga-ebelata oge nhicha).
- Ụdị ihe nzacha (site na ihe ndị na-enweghị atụ, na ọtụtụ ndị ọzọ).
- Ike engine na akpa buru ibu (njedebe ndị ahụ na njedebe dị ntakịrị, ebe ọ bụ na ha bụ nke abụọ).
Onye na-ekpochapu ihe mkpochapu na mpempe mmiri
Ebe mbụ nke nhicha mmiri maka onye na-ehichapụ ihe nchịkọta na-achịkọta ihe mkpofu na ájá, wee malite ịmicha mmiri ozugbo. Ebumnuche nke nhicha na-ekpocha ihe na-agụnye tankị abụọ:
- Maka mmiri dị ọcha (a na-agbanye mmiri na ya n'ala, nke a na-agbakwunye ihe nkwụsị).
- Maka mmiri na-adịghị ọcha (na tank a na-ezigara ájá na-ehicha).
Mgbe ị na-efesa mmiri mmiri ma na-ehichapụ ala ya na ahịhịa, nzọụkwụ ikpeazụ ga-abịa - na-eji ihe dị iche iche na-ekpochapu ihe, mmiri ruru unyi, gbanye n'ime tank. Ndị na-emepụta anaghị atụ aro ka ị na-asacha ụdị ndị na-ekpocha ọkụ maka ịsacha ihe a na-asa akwa, ụlọ ala si laminate na parquet. Ọ bụrụ na ịchọrọ iji onye na-ehichapụ ihe mgbochi maka robot, ị ga-ahọrọ ụdị nke nwere ike ịchacha elu ala ahụ site na ihe ndị na-achọpụta ihe na-emecha ka ọ dị ọcha, na kapeeti ga-ehicha ya na ahịhịa turbo.
Onye na-emecha ihe na-eme ka ọ dị ọcha
Iji ghọta otú ị ga-esi họrọ onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot, mara onwe gị na ọnụego nke ndị na-emepụta, ọrụ ya na njirimara arụmọrụ. Ihe di iche iche di iche iche nke ndi na-ekpochapu ihe ndi ozo bu ndi otu nhazi di iche iche, ma ha di iche n'ile ha anya:
- Ike nke engine (ihe na-adịghị mkpa).
- Ụzọ ntụgharị (ogo nke nsogbu na-emeri).
- O nwere ike ịmecha ebe dị iche iche nke ogige ahụ.
- Ọdịdị nke nzacha (ọnụnọ nke HEPA nyo).
- Ikike nke onye nchịkọta, batrị.
- Enweta ebe a na-akwụ ụgwọ.
- Ngwa ndị ọzọ.
- Ọnọdụ aka (softness).
- Ọrụ ndokwa.
- Nhọrọ dị na nhazi na idozi, nnweta ihe oriri.
Ndị ọkachamara, jụọ ajụjụ ahụ: ụdị ụdị nhazi nke robot kachasị mma ịhọrọ, zaa ya n'enweghị ihe ọ bụla - ị ga-azụta ụdị nke a maara nke ọma, nwee ọtụtụ ọrụ na ọdịdị dị mma. Achịcha ndị na-asa ahụ na-adọrọ mmasị karịa ndị a chọrọ maka ihicha mmiri. Tupu ị na-ahọrọ onye na-ehichapụ ihe mkpofu robot, kpebie mkpa maka ihicha ebe obibi na ihe onwunwe gị.
Ike nke onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot
Onye na-ekpochapu ihe mkpochapu maka ụlọ nwere ihe dị mkpa abụghị ike nke nsị, kama ọrụ dị irè nke brushes. N'iji igwe robot tụnyere onye na-ekpochapu ihe omimi, anyi ga-ahuta na ike ya adighi ala ala, mana o ga-enye akwa nhicha. Ndị na-ehicha ihe na-emetụta ihe dị iche iche na-ebuli ahịhịa mkpofu nke eriri mita abụọ si n'ala ahụ, onye na-ehichapụ ihe na-eme ka robot ghara inwe ike zuru ezu iji mee ka ntakịrị ihe mkpofu ahụ banye n'ime ájá. Egela ntị na ndụmọdụ nke ụfọdụ ndị na-azụ ahịa na ịzụta ikike ka ukwuu, ha na-eche na ị ga-eburu uru nke oke a.
Nhọrọ nke robot cleaner cleaner - ihicha ebe
Na-edozi nsogbu nke ịhọrọ nke nchịkọta ihe nchịkwa robot ịzụta, malite site n'ogo nke mpaghara, nke ọ ga-ehicha. Maka obere ụlọ ndị na-adịghị emetụta nnukwu mmetọ, ebe ụmụ anụmanụ na ụmụ ntakịrị enweghị, ị nwere ike ịzụta onye na-ekpochapu ihe mkpofu robot nke nwere ike nke 30-45 W. Maka ebe obibi nke ihe ndị a dị n'elu, otu nke nwere ike siri ike, ruo 70 W, dị mma, ma zụọ ụdị ngwaọrụ a maka ebe nchekwa dị mita 100 ruo 150. m.
Tupu ịhọrọ onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot, ịkwesịrị iburu n'uche na oge eji ehichapụ nwere ike ịdị ruo 1.5-2 awa na ọnụ ọgụgụ dị ndụ nke mita 50-60 square. M. Ọ bụrụ na a haziri unit ahụ maka ebe a kapịrị ọnụ, ọ ga-eme ka ọ dị ọcha. Ihe kacha mkpa maka oke nke ebe ahụ na onye na-ehichapụ nwere ike ihichapụ, budata emetụta ọnụahịa nke ngwaahịa ahụ.
Robot cleaner cleaner maka nhicha - ntochi
Iji họrọ onye na-ehichapụ ihe nchọgharị kachasị mma, chọpụta n'onwe gị ọrụ ndị dị mkpa na ikike ndị ụlọ ọrụ ahụ zụtara ga-enwe. Ọtụtụ ndị na-arụ ọrụ ụlọ na-aṅa ntị na ike nke onye na-ehichapụ ihe mgbu iji merie ihe mgbochi. Ntinye uzo (nbata ụzọ) bụ akụkụ dị oke mkpa, họrọ ndị na-ehichapụ ọkụ nke nwere ike "ịwụ elu" otu ụzọ nke 2 cm n'ịdị elu, na-enweghị ntinye na wires. Nke ka nke kachasị njọ bụ na ọ bụrụ na ọ bụ ọnụ ahịa ndị dị ọnụ ala nke ndị China, ihe kachasị mma bụ ntụgharị iRobot na iClebo.
Robot Cleaner Cleaner maka ụlọ - ikike
Ike bụ oke nke na-ekpebi olu nke mkpofu ahihia, ihe dị mkpa, karịsịa ma ọ bụrụ na e nwere ụmụ anụmanụ n'ime ụlọ. Maka nhichacha zuru oke nke ebe ahụ, họrọ ngwaọrụ nke nwere olu nke nchịkwa nke dịkarịa ala 0.3-0.4 lita, na mpaghara nke ebe onye na-ekpochapu ihe dị ọkụ na-adịghị ihe karịrị mita 60 -80 square. m. Ọ bụrụ na mpaghara ọcha nke robot kpochapụrụ ebe a karịa akụkụ ndị a, mgbe ahụ, ikike nke ihe nkwụ ájá kwesịrị ịdị 0.5-1. Ọ bụ ihe amamihe dị na ya ịzụta onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot dị iche iche maka mmiri na ihicha mmiri, ma ọ bụ ihe nlereanya ya.
Nyocha maka onye na-ehichapụ ihe nchara
Iji mee ka nhicha dị ọcha na ikuku dị n'ime ụlọ ahụ ka ị dị ọcha, họrọ ngwaọrụ nke nwere oke akwa, multi - layer HEPA iyo . Mgbe ịzụta nchọpụta nlezianya nke ntinye nchịkọta agaghị ekwe omume, n'ihi ya, i kwesịrị ịtụkwasị obi ụdị obi ike. E nwere ndị na-ehichapụ ihe mkpofu ígwè nke a na-arụnye nzacha abụọ. Ndị na-azụ ahịa ndị na-ezube ya ịzụta ngwá ọrụ ndị dị otú ahụ kwesịrị ịmara onwe ha na ọnụego ahụ ma họrọ onye na-ehichapụ ihe nchịkwa robot kachasị mma ma kachasị mma.
Nchacha maka robot cleaner cleaner
Dabere na nke siri ike ị zụrụ onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot maka ụlọ, ọ nwere ike ịnwe otu isi isi, ugboro abụọ:
- Ọ dị njọ. Site n'enyemaka ya, a na-achịkọta ajị anụ na ájá, a kpochakwara obere adịghị ọcha.
- Na roba. A na-eji ya wepu nnukwu ma ọ bụ akụkụ dị ukwuu (ájá, nsị) site n'ala.
Ejiri ọtụtụ ụdị ejiji na-eme ka ha dị ọcha, ha na-enyere aka ọcha ngwa ngwa ma dị mma, n'otu oge, ha nwere ike ijide ọtụtụ irighiri ihe site na mpaghara buru ibu. A na-ejide ya site na brushes n'akụkụ, a na-eduzi ya na steepụ turbo, ọ na-abanye nchịkọta mkpofu. N'akụkụ otu akụkụ ahụ, a na-ekpochapụ irighiri ihe na nkuku na nso mbadamba ihe. Otu ihe dị mkpa nke unit bụ obere turbo brush, nke na-arụ ọrụ bụ isi, ọ bụghị ike ma ọ bụ ike agha.
Batrị maka onye na-ehichapụ ihe na-ekpuchi robot
Iji ghọta otú ị ga-esi họrọ onye na-ehichapụ ihe mgbochi robot, ị ga-akwụ ụgwọ pụrụ iche maka isi iyi ya. Batrị ahụ, ịbụ ihe kachasị dị oké ọnụ nke imewe ahụ, kpọmkwem maka ọrụ nke nlereanya ahụ. Dị ka ha si mara ọrụ, ndị na-ekpochapu ihe mkpofu ígwè na-ekewa n'ime klas ndị a:
- Budget, na batrị nickel-batrị.
- Ọkara, na batrị lithium ma ọ bụ na ọkwa ego.
- Elu, lithium-ion, lithium-polymer na lithium-iron-phosphate ike isi mmalite.
Batrị lithium na-arụ ọrụ ogologo oge karịa batrị nickel, n'enweghị ezigbo ihe mere ha anaghị ada, mgbe ogologo oge gasịrị, afọ 3-4 jiri ha, ha funahụ 25-30% nke ikike. Ihe oriri sitere na nickel chọrọ ka a na-agbanwe ya ugboro ugboro, ugboro abụọ n'afọ. Ka ị ghara ihie ụzọ maka ịhọrọ ezigbo robot cleaner cleaner, adịghị ịzụta ụdị ọnụ ala kachasị dị ala na ụdị ndị a na-amaghị.
Echetara ndị na-ehicha ihe mkpofu igwe maka ụlọ
Tupu ị na-ahọrọ onye na-ehichapụ ihe mgbapụta robot, ị kwesịrị ịmara onwe gị na ọkwa nke ụlọ ọrụ ndị na-emepụta ngwaahịa ndị a. Nchịkọta nkenke nke nchịkwa nke ígwè ọrụ ígwè, nke a na-eji akwa ncha:
- Panda X500 Pet Series. Eme Japan. Ọ nwere ike ihicha ụdị okpukpu iri abụọ na iri abụọ, na-anọchi nkịtị, nnukwu batrị na ọnọdụ ntanye, nwere ike imeri ihe mgbochi nke 3 cm.
- iRobot Roomba 780. Onye ọrụ nke USA. Ọ nwere ike iji akwa akwa dị ọcha, wepụ ebe dị otu narị mita. m na-enweghị nlọghachi, nke abụọ HEPA filters na-ewusi elu, na-agwa gị mgbanwe na ọnọdụ ọrụ na asụsụ nnabata a họọrọ.
- Philips FC8794. Eme Japan. O nwere ọrụ dịgasị iche iche, ihe dị nro nke na-enye ohere ịnweta arịa ụlọ, brushes n'akụkụ ogologo na oghere dị iche iche dị iche iche na mpaghara nnukwu girth, oghere njiri atọ.
- Karcher RC3000. Emeputa Germany. Ọ dị mfe ihichapụ akpụkpọ ụkwụ ochie, gbachie nkịtị, nwere onye nchịkọta ọzọ.